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                伺服電機(jī)選型需要注意的五點(diǎn)

                發(fā)布時(shí)間:2016/6/19 9:27:40 瀏覽次數(shù):5063

                伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

                伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。


                工業(yè)生產(chǎn)中,常用伺服電機(jī)選型需要注意以下五點(diǎn):

                一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn);

                二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算;

                三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好;

                四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置;

                五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,增量式是4芯。
                文章標(biāo)題:伺服電機(jī)選型需要注意的五點(diǎn)
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                  2、功率密度大;
                  3、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)?。?br />4、控制精度角秒級(jí);
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                  3、超高功率密度;
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